Die Pfarrei Taufkirchen gehört heute zum Pfarrverband Kraiburg, Dekanat Waldkraiburg, Erzbistum München Freising.

Taufkirchen "vor dem Wald" erscheint 1068 urkundlich als Pfarrei. Die Entstehung dieser Mutterkirche aber, deren Name "Tauf - Kirche" uns über ihren ersten eigentlichen Zweck belehrt, reicht sicher in die ersten Zeiten der Einführung des Christentums in unserer Gegend zurück, in die Zeit des hl. Rupert, der um 600 am Inn und in unserem Gebiet lehrte und bekehrte. (Von der Mutterkirche aus wurden alle umliegenden später erbauten Kirchen getauft.)
Über den Ursprung des Pfarrsitzes Lafering gibt uns eine Urkunde vom Jahre 1068 Aufschluss: Diese Urkunde ist aufgenommen von Hartwinus, Probst von Au am Inn. Der Edeling Waltherus (von Waltersberg bei Pettenham) stiftet zur Kirche des hl. Valentin in Pettenham ein ganzes Gehöft mit Äckern, Wiesen, Weiden, 4 Leibeige-nen und sämtlichen Einkünften mit der Bedingung, dass alles in usum Taukirchensis parochiani penitus cedant. Dieser Edle Waltherus ist also der Gründer des Pfarr-gutes Lafering, das ursprünglich Eigentum der Kirche Pettenham war und dem Pfarrer zur Nutzniesung überlassen war gegen Übernahme der in der Urkunde ausgesprochenen Pflichten. Daraus erklärt sich auch die abgelegene Lage des Pfarrhofes Lafering, der näher bei Pettenham als bei der Pfarrkirche liegt. Aus der Anwesenheit des Grafen Engelbert von Kraiburg (ca.1124-1171) kann man schließen, dass schon damals Schloss und Hofmarkt Kraiburg zu dem Sprengel Lafering bzw. Taufkirchen gehörte. Der 1610 in Lafering tätige Pfarrer Vitus Spreitzer baute den Pfarrhof samt Stadel neu; das Wohnhaus steht heute noch unverändert.
Vom 10. bis 14. Jahrhundert war der Pfarrort Taufkirchen die Heimat der Ritter "Taufkirchen" und Pettenham mit der St. Valentins-Kirche, Sonham mit der St. Georgskirche und Pietenberg mit der Muttergotteskirche waren Sitze irgendeines der zahlreichen Adelsgeschlechter. Ortsnamen wie Schergenham, Reitmeister deuten auf die Dienerschaft solcher Adeligen hin, wie auch Lafering als Ort des Läufers erklärt wird, der von der Herrschaft gehalten wurde und von Vogtei = Abgabefrei war. Die Einöde Lafering, abgesondert stehend, war also der stattliche Pfarrsitz für Taufkirchen und den Markt Kraiburg. Hier war nur ein Expositus (= Priester auf einer Nebenstelle) angestellt, der dem Pfarrer von Lafering unterstand. An gewissen Feiertagen und bei verschiedenen Anlässen, wie Trauerfeierlichkeiten, nahm der Pfarrer selbst die kirchlichen Funktionen vor. (Die Bestrebungen der Marktgemeinde, die Erhebung der Expositur zu einer selbstständigen Pfarrei zu bewerkstelligen, reichen nach vorliegenden Akten bis zum Jahr 1819 zurück. Am 16. Mai 1876 erhob das Ordinariat die Expositur Kraiburg zur Pfarrei.)
Pfarrer Georg Schweinkreist (1633 - 1668) hat in Lafering den heute noch bestehenden tiefen Brunnen graben lassen. Bei der großen Teuerung 1772 ließ Pfarrer Joh. Hiller alles Getreide mahlen und unter den Armen austeilen. Pfarrer Georg Schmid (1796 - 1819) hat in den Hungerjahren 1816 - 1817 alles Getreide den Hungernden gespendet. In seinem Testament teilte er sein Vermögen in drei Teile. Ein Drittel für die Armen, ein Drittel für die Schule und das letzte Drittel für die Verwandten. Dadurch erhielt die Gemeinde Taufkirchen einen Armenfond und einen Schulfond. Der Franziskanerpater Ignaz Wimmer erblindete mit 52 Jahren und starb 64 Jahre alt am 17.02.1830. Er vermachte dem Armenfond und dem Schulfond je 300.-fl. Im Jahre 1894 kam der Pfarrsitz durch Tausch der Grund-stücke und der Höfe nach Taufkirchen selbst. Pfarrhof und Ökonomiegebäude wurden 1897 mit einem Aufwand von fast 50.000 Mark neu erbaut. Unter dem Pfarrer Matthias Seeaner, der seit dem Jahre 1894 im Amt war, erhielt die Pfarrei wegen der Verlegung des Pfarrhofes den offiziellen Titel "Lafering - Taufkirchen".
Im Mittelalter war bisweilen abwechselnd Gottesdienst in Taufkirchen und Kraiburg.

Im Bereich des Pfarrsprengels Lafering - Taufkirchen sind gegenwärtig zu verzeichnen:
1. Die Pfarrkirchen in Taufkirchen selbst
2. Die Filialkirche zu Pietenberg als Marienkirche
3. Die Filialkirche Sonham, die dem hl. Georg geweiht ist
4. Die Filialkirche Pettenham als St. Valentins-Kirche